FLV2MP3: Es una aplicación online y gratuita que nos permite extraer solo el audio de cualquier video que queramos de youtube y guardarlo a nuestro ordenador en el formato mp3.
Para usar esta herramienta, es tan simple como copiar el link del video que deseamos de youtube y pegarlo en la casilla "Copy this link here" de la página de FLV2MP3 y luego pulsar el botón "Convert to MP3". Una vez realizado este proceso lo descargamos a nuestro PC y ya tendremos el audio del video extraído.
Enlace: http://flv2mp3.com/